单件分离器

　　单件分离器主要由多单元分离皮带机和视觉识别控制系统组成；主要功能是将杂乱混堆的包裹按等间距的单阵有序进入各种自动分拣设备,提高包裹分拣效率和准确性;方案其核心就在视觉识别控制系统（双目相机+补光光源+工控机软件系统），就是整个系统的大脑。

　　主要原理通过相机定位算法知道包裹位置再通过分离算法控制分离单元皮带机的速度，形成差速来达到包裹的分离目的。

优势：

1、同时支持3D和2D相机，覆盖全场景。

2、相机可输出货物位置，也可输出电机速度控制指令

3、纹理增强算法，无需前置发散机，节约成本

4、超薄件检测算法，可以分离信封件

5、指标:分离率99%，流量8000-10000件/小时

5、采用自研制2D+3D视觉系统，连包、部分堆叠可分离

6、2D相机延迟更低，帧率更高，系统稳定性高

7、3D+2D结合算法，不仅能实现普通包裹的抓取点识别，还能实现超薄件信封件的抓取识别。

8、物流专用 AI 包裹分类视觉系统，分类准确率可大于 99%以上。

9、成本低，同等效率，降低成本20%+

①无需发散机

②可减少17%的皮带模组数量

③可减少14%的居中机宽度